经由人类操控，可通过体感捕捉系统同步传递讯息，让机器人表现出使用者的动作。这是HRG扬州科创中心日前成功研发的类人型体感随动机器人展示出的炫酷场景。

该机器人有着人型外表，可在较短的延迟时间内，远距离捕捉到使用者的动作，实现机器与人动作同步，甚至还可完成复杂而精密的动作。该款产品可应用于科博展馆的互动展览、热点知识科普、乐队指挥等场景。

HRG扬州科创中心科创展陈团队电气工程师陈刚介绍，他们团队最新研发的这款类人型体感随动机器人，其通体为黑白色，身高和人相仿。它能有节奏地跳舞，准确地将球握在手中，还能流畅地旋转球体。这些复杂、细致的动作，其实并非靠机器人单独完成，而是通过人类的远端控制。“机器人能学人‘跳舞’、做动作，奥秘就在工作人员穿戴的设备上。”陈刚介绍，使用者需穿戴上体感捕捉服，这套体感捕捉服分为头戴式装置及数据手套。戴上并启动开关后，经由人类操控，再通过信号传输线传输到机器人上，机器人就能做出同步动作。

科创展陈团队负责人陶福邦说，去年7月他带领科创展陈团队开始研发体感随动机器人，计划应用于科博展馆等场景。“对于研发人员来说，研发机器人并不复杂，难的是怎么通过有限的传感器把人的姿态辨识出来，达到体感随动的效果。”陶福邦说，目前常见的“机器手”有真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等，但都缺少灵活性和智能性。所以，让机器人拥有一双和人一样灵活的手成为诸多科研人员的研发目标。

经过反复试验，他们采用实时传输、三维空间定位等技术逐一攻克难题。经过近三个月的软件算法调试，机器人动作延迟仅0.01秒，远低于国外同类产品0.5-1秒的误差值。除了延时短，这款体感随动机器人还集合了机器人领域的诸多先进技术，包括机器人身躯采用新型轻质材料和加工工艺，上身、手臂、手指可进行多角度运动，机器手能承受600g的负载重量等。

据悉，近年来，人工智能发展迅速，智能机器人已成世界各国的研究热点之一，同时也是衡量一国工业化水平的重要标志。机器人技术从传统的工业制造领域向多领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。“未来，随着多方位功能拓展研发，我们将会为其配备5G传输、穿戴设备、摄像头等模块，并且拓展面部识别、语音交互、远程控制、安全监控等功能。”陶福邦说，拥有这些技术和功能的机器人，将有望在远程医疗或排爆等场景中“大显身手”。除此以外，体感随动机器人将在科学研究、医疗应用、游戏体验等领域发挥出越来越重要的作用。

 记者 王槐艾